Ulrich Knörr wurde 1960 in Ansbach geboren. Nach dem Abitur studierte er Evangelische Kirchenmusik und Orgel an der Münchner Musikhochschule bei den Professoren Klemens Schnorr (Orgel), Franz Massinger (Klavier), Diethard Hellmann, Fritz Schieri und Max Frey (Chorleitung) sowie Robert M. Helmschrott (Tonsatz). 1983 war er zweiter Preisträger des Internationalen Wettbewerbs junger Kirchenmusiker in Fürth. Von 1984 bis 1994 wirkte er als Kantor an der St. Mangkirche in Kempten und wurde 1993 zum Kirchenmusikdirektor ernannt. Seit September 1994 ist Knörr Kantor der St. Jakobskirche in Rothenburg o.d.T. und Leiter der Internationalen Orgelkonzerte. 1996 wurde er mit einem Lehrauftrag für Kirchenmusikgeschichte an die Münchner Musikhochschule berufen.